La serie transcurre en el año 2020, en la Ciudad Imperio (Empire City), una megalópolis asediada por el crimen organizado. Brandon El Jefe Babel, junto con sus hombres, mantienen la ciudad bajo su control y el departamento de policía de Ciudad Imperio no puede evitarlo. Como último recurso, el Alcalde Davis envía al agente especial Baldwin P. Vess (nombre en clave: Antibalas) para derrotarlo. Sin embargo, Antibalas sufre una serie de lesiones a manos de los secuaces del Jefe que le obligan a ingresar en el hospital, donde le implantan un torso cibernético resistente a las balas.
Mientras permanece internado, Antibalas envía al oficial de policía P. J. O’Malley (nombre en clave: Lancero) y al cadete Donny (nombre en clave: Acorazado) a reclutar a los mejores hombres de la ley de todo el país. Con estos hombres y mujeres —incluyendo a Saeta, Computadora, Lancero, Cazador y Relámpago, Vaquero, Acorazado, Linda, Astuto, Maza y Barricada— se forma un equipo que será «la mejor agencia para la aplicación de la ley en el país». Antibalas se convierte así en el fundador y el comandante del COPS, el único equipo capaz de desbaratar los planes maléficos del Jefe y su banda.
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