El Príncipe Thule, tiene un sueño en el que el Rey Arturo lo llama a Camelot. Valiente escucha sus sueños y va en busca del famoso reino. En el camino se encuentra con dos nuevos amigos, Arn (un campesino) y Rowanne (la hija de un herrero), que se unen a él en su búsqueda para convertirse en Caballeros de la Mesa Redonda.