En 1532, en Barcelona, Esteban, un huérfano de doce años, acepta la oferta de un misterioso marinero, Mendoza, para ir al Nuevo Mundo para descubrir las legendarias Ciudades de Oro. Este acepta con la esperanza de poder encontrar a su padre, quien desapareció en un naufragio doce años antes.
Durante este viaje, el niño se hace amigo de una joven inca llamada Zia, y de Tao, el último descendiente del pueblo de Mu, que vive en las Islas Galápagos. Esteban y Zia descubren que ambos poseen unos extraños colgantes, los medallones del sol, que podrían ser la clave para acceder a las misteriosas Ciudades de Oro. En su aventura descubren a Solaris, una poderosa nave del legendario imperio de Mu, y el Gran Cóndor, un enorme pájaro de oro, les permitirá navegar por el Nuevo Mundo. Sin embargo no estará libre de sobresaltos ya que se verán perseguidos por numerosos enemigos.
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